Hallo , vielen Dank für deine Frage in der Community.
Dieser Fehlercode bedeutet: KOMMUNIKATIONSVERLUST – MOTORSTEUERGERÄT/ANTRIEBSSTRANGSTEUERGERÄT A (ECM/PCM)
Prüfe mal die Steckverbindung des ABS Steuergerätes, oftmals ist dort Wasser eingetreten und es ist Kontaktkorrosion.
Das dann bitte reinigen und wieder aufstecken.
Prüfen ob das Problem damit beseitigt ist.

Viele Grüße
Team autoaid