Hallo , vielen Dank für deine Frage in der Community.
Dieser Fehlercode bedeutet: Lenkwinkelsensor CAN-Kommunikation fehlerhaft.
Auch für deinen anderen Fehlercode könnte dieser Tipp zutreffend sein:
Klemme mal die Batterie für 30 min ab und danach wieder an.
Nach dem Batterie anklemmen muss der Lenkwinkelsensor neu eingelernt werden.
Dazu vorab die Lenkung gerade stellen und nach dem anklemmen dann den Motor starten. Nun die Lenkung ganz nach links einschlagen bis zum Anschlag, dort kurz halten. Danach ganz nach rechts bis zum Anschlag und ebenfalls dort halten. Abschließend wieder geradeaus lenken und dort auch kurz halten, nach Möglichkeit das das Lenkrad genau in der Mitte steht.
Das ist der so genannte "Hard-Reset" und dieser lässt die Steuergeräte neu initialisieren und ggfs diese Fehlermeldungen löschen.
Es deutet auf normale Kommunikationsfehler hin, was relativ schnell vorkommen kann.

Viele Grüße
Team autoaid