Hallo und vielen Dank für die Anfrage in der Community. Der Fehlercode bedeutet: Scheinwerfer nicht justiert.
Das müsste bei VW/Audi einmal per Grundeinstellung behoben werden. Prüfe aber auch mal die Niveausensoren, ob hier die Gestänge intakt sind. Schaue auch mal in die Sensordaten, eventuell bekommst du da schon Infos zum Niveau. Wurde etwas am Fahrwerk verändert oder repariert? Eventuell ist dabei etwas verstellt worden?

Viele Grüße
Team autoaid